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La sumisión y la dominación son una serie de prácticas sexuales que se incluye dentro de BDSM. La palabra BDSM está formada por la combinación de las iniciales de: Bondage y Disciplina; Dominación y Sumisión; y Sadismo y Masoquismo. Las personas a las que les gustan las prácticas de dominación y sumisión, disfrutan con estar a las órdenes de otra persona o con hacer que otra persona actúe de acuerdo a su voluntad.

Los participantes de una relación sexual en la que se practique la dominación y la sumisión reciben nombres distintos, según el rol que adquieran. La persona que adopta el rol dominante es llamado amo/a o domino/a, de la misma manera, la persona que se somete recibe el nombre de sumiso/a o dominado/a. La persona que puede adquirir tanto un rol como el otro es denominada switch.

En este tipo de prácticas sexuales, es importante dejar los límites de cada participante antes de comenzar. Aunque el contacto físico no es imprescindible para establecer una relación de dominación y sumisión, son muchas las parejas que lo incluyen en este tipo de juegos de rol ya que la persona sumisa suele disfrutar siendo azotado con la mano, látigo o sparking.

Para las personas que disfrutan con este tipo de prácticas no representa una acción de brutalidad, sino de confianza y seguridad entre los amantes y siempre se trata de una relación consensuada y realizada voluntariamente, en la cual ambos integrantes obtienen placer sexual.

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